Макетное производство ООО «СКБ «Протон» изготовило и передало в лабораторию робототехники нашей организации действующий макет коллаборативного робота. Макет кобота имеет стандартные для данного направления робототехники 6 степеней свободы и оборудован планетарными редукторами и шаговыми двигателями.

Коллаборативная робототехника является быстро развивающейся сферой робототехники благодаря новому подходу к разработке программного обеспечения: приложения для программирования коботов дают возможность наглядного создания программ и в основном используют scratch-подобные визуальные языки программирования. Так же отличительной особенностью коллаборативной робототехники является возможность переноса в программу фактических данных о текущем положении кобота, что дает возможность разработчику программы указывать координаты вручную подводя рабочий орган (эффектор) кобота к нужным точкам в пространстве.

Почти все детали кобота были изготовлены методом 3D печати из ABS пластика, с последующей кратковременной выдержкой в ацетоновой бане, однако потребовалось немного токарной обработки и электроэррозионной резки металла. Изготовление макета кобота было выполнено в сжатые сроки благодаря недавно введенному в эксплуатацию 3D принтеру с областью печати 400х400х400 мм.

С точки зрения макетного производства, основными задачами, требующими творческого подхода оказалось совмещение пластиковых и металлических деталей.

Робот имеет радиус рабочей зоны 800 мм и грузоподъемность 0,3 кг. Целью изготовления модели коллаборативного робота является создание полноразмерной модели для последующей разработки программного и аппаратного обеспечения. Среди задач, которые планируется решить при помощи данной модели кобота следующие интересные проекты:

• Создание двух типоразмеров шагового электродвигателя с полым валом;
• Создание двух типоразмеров волновых редукторов диаметров 70 и 97 мм, геометрически совместимых с сервоприводами, применяемыми в промышленной коллаборативной робототехнике;
• Создание многооборотного абсолютного энкодера с количеством оборотов 51 и разрешением в обороте 14 бит.